Вопрос:
Что делать если я не знаю крещены ли были мои бабушка с дедушкой и как за них молиться если в церковь не ходили, можно ли служить за них панихиду, заказывать поминовение в церкви ?

Ответ:
Крещены или нет - это можно попытаться понять по каким-либо косвенным признакам. Но это лучше выяснять в личной беседе. А при строгом отношении к заданному вопросу если человек в церковь не хотел ходить, то в церкви за богослужением его не поминают. Так или иначе, вполне можно молиться на внебогослужебной молитве.