Вопрос:
что значит "братский поцелуй" у адвентистов и как это происходит?

Ответ:
На подобные вопросы как-то сложно отвечать: я же не адвентист. Видимо, это нечто сходное с тем, что практиковалось в древности на Литургии, когда при словах "возлюбим друг друга" происходило целование в ознаменование того, что ты со всеми присутствующими находишься в мире (сейчас кое-где этот обычай возраждается).