Вопрос:
Если кум делал масаж.Это грех(муж был на роботе)

Ответ:
Вопрос - с какой целью. Если это было действительно необходимо по здоровью и именно этим ограничились ваши отношения, то греха, по видимому, нет. Если массаж - лишь предлог для некоей близости, то грех.